你知道卫星导航都有哪些种类么？一起来看看

导航[db:标签]��应用在日常生活中非常流行。如果没有导航，则许多企业可能无法进行。我们使用的导航方法基本上基于卫星导航和定位系统。除此之外，还有许多其他导航方法，本文将带您了解各种导航类型。

天文导航是一种最早应用于陆地的早期导航方法。古代中国人使用北斗七星来指北面，以确定大概的位置。后来，天文导航技术被应用到导航中，确定其在广阔海洋上的位置非常重要。导航员可以通过观察不同天体的高度和方位角直接计算船的位置。天文导航完成了本年度的第一次环球航行。导航员非常重要。后来，天文导航应用于航空航天领域，其基本原理仍然是通过观察远处物体来确定位置。但是这种方法容易受到天气的影响。

无线电导航使用的原理是，无线电以空间中的光速沿直线传播。只要确定无线电波从发射机到接收机的传播时间，就可以确定收发机之间的距离，即光速和传播时间乘积。通过测量不同发射机到同一接收机的距离，可以解决接收机载波的位置。由于发射机的位置，无线电导航可进一步分为陆基无线电导航和空基无线电导航。 陆基无线电导航系统发射机位于陆地上，天基无线电导航系统发射机位于人造卫星上，因此它也被用作卫星导航。我们常用的GPS导航系统和中国的北斗导航系统都属于卫星导航系统（或天）。基础无线电导航系统）。卫星导航精度高，但容易受到电磁干扰。

上述导航技术都需要导航设备从外界接收导航信息。但是，导航信息在传播过程中容易受到电子干扰和天气的影响。因此，开发了不需要接收外部信息的另一种导航技术——自主导航。惯性导航是自主导航技术的典型代表。

惯性导航称为惯性导航。它测量载体在各个方向上的加速度，并执行积分运算以获得载体的位置和速度。惯性导航系统的主要测量装置包括三个加速度计和三个自由度陀螺仪。前者灵敏地测量载体的三个平移方向的加速度，而后者灵敏地测量载体的三个旋转方向的加速度。为了获得载体的位置数据，需要对每个测量通道的输出进行积分，因此惯性误差会随着时间累积。为了获得更高的精度，不仅需要载体在导航开始时准确地知道位置，而且还要求惯性测量装置具有非常高的精度。惯性导航具有很好的自治性和私密性，因为它既不向外界发送信号也不从外界接收信号。

导航技术随着技术的发展而不断发展，类型逐渐丰富，精度不断提高。但是，每种导航方法都有其优点和缺点。因此，工程有时会采用导航方法的组合来达到互补的优势，例如GPS和惯性导航组可以获得更好的导航和定位效果。

本文由空军指挥学院教授徐邦年科学控制。